在家人、戀人、朋友之間，再沒有比身體接觸更好的對話了。這裡介紹的瑜伽動作，需要兩個人具備連帶感才能夠練習。這是由於練習這些瑜伽動作時，需要兩個人的呼吸相互配合才能順利完成。
踩大腿
接受一方趴在地上，擺出休息姿勢，彎曲雙腿。另一方抓住對方的腳後跟，慢慢地踩對方大腿。對於身體比較僵硬的人而言，可以先踩一邊的大腿，之後再踩另一邊。
放鬆腳部
1協助方將雙腿張開，同肩寬保持一致，用雙手抓住對方的腳踝。配合時方呼吸，呼氣的時候協助方將自己的體重全部壓在對方的腳上，往下按腳背。
2朝反方向折腳踝，配合對方呼吸，呼氣的時候協助方將自己體重全部壓在對方的腳上，慢慢按壓。
3協助方抓住對方的腳，左右交叉，呼氣的同時慢慢向臀部按壓。
放鬆肩膀
接收方將雙腿伸直坐在地面上，協助方單膝跪地，用雙臂慢慢按壓對方肩膀，均勻地來回揉搓。
