名字的由來:
這個體式的名字叫平衡坐式,是因為在練習時人的身體的各個部分都保持完美的對稱和平衡。在梵文中“Sama”的意思是“對稱”。
“Guptasans”是這個體式的另外一個名字，在梵文中“Gupta”的度思是“很好的保護”或者“秘密”的意思。這個體式叫做“Guptasans”因為在練習時，男性的生殖器被很好地保護在腳跟的下面。過去這個體式只在某些特別的瑜伽學校中被秘密地練習，為他們秘密所有，直到後來被別人知道了才冠以這個名字。
平衡坐準備動作
平衡坐
練習技巧:
這個體式與前面的吉樣坐體式的唯一的區別在於腳跟的安置方法。在吉樣式中右腳或左腳彼抵在相對的腿的腹股溝內側，但在平衡坐式中右腳和左腳跟抵在恥骨處。做法如下:當練習者的左腿已經摺疊好後，用左手抓住左腳跟，右手抓住左腳趾，然後將左腳跟朝上翻轉並且使腳趾朝下，保持這種狀態將左腳跟抵在前面的恥骨處，腳掌朝上，左腳背與地面接觸，如圖所示。要特別注意，這時候生殖器處於腳跟的下面，不要施加壓力在生殖器上。另一條腿同樣的摺疊，腳跟放在左腳跟的上面並且也抵在恥骨上，上面這條腿的腳趾部分插入先摺疊那條腿的大腿和小腿肚之間。
雙手的放置和雙眼的凝視法允許和前面的吉祥式一樣有許多變式。在保持平衡時，整個脊柱始終保持豎直，並保持身體的平衡。
