瑜伽由身體動作(印度語為“Asana)、調息與冥想三部分組成。
想要真正練好瑜伽，必須熟練掌握這三部分。但是，大部分人只專注於身體動作而忽略了調息與冥想的修煉。
前面已經提到，瑜伽和其他運動不同，不具備競爭性，也不是為了炫耀自己，因此當自己進步緩慢的時候不要懷疑自己。在循序漸進的學習過程中，自然地掌握調息法與冥想，保持這種心態非常重要。尤其是對於初學者而言，在吸氣與呼氣的過程中，配合以瑜伽動作練習能夠更加容易掌握。本章中，重點介紹幾種常見的瑜伽基本姿勢。這些基本姿勢，能夠使我們由於錯誤的生活習慣形成的歪曲身體得以矯正身體得以矯正，使身體恢復均衡，重新找回身體的中心。
重新找回身體的均衡
健康的身體，其狀態一定是均衡的.為了達到這個目的，要使過度收縮的肌肉得到適當放鬆，使過度放鬆的肌肉得以收縮。
本章中介紹的基本姿勢，主要用來調節呼吸，集中注意力，支配營養供應，促進血液循環，另外還能夠使身體內的各個器官恢復原位。簡而言之，這些動作也可以被稱為保健體操，或者被稱為“綜合性身心修煉法”。
疲勞，可分為生理性疲勞和心理性疲勞。身體微駝、體形扭曲的人很容易感到疲勞，歪曲的身體如果得到糾正，很多心理性的疲勞也會隨之消失。
所謂生理性疲勞，是指體內產生了大量尿酸和活性氧等疲勞物質，當這些物質集中於身體某一部位時，人體便會感到嚴重的疲勞。瑜伽動作，便是由一系列能夠分解此種疲勞物質的動作組成。很多人可能會感到疑惑，如果將疲勞物質分散開，那麼之前的一個部位疲勞豈不是變成了全身疲勞?讓我們分析一下，如果把集中在身體一個部位的疲勞物質數值設為10，當這些物質分散至全身各個角落的時候，每個部位的數值便很小，即使置之不理，也不會造成任何問題，而流動的血液能夠將疲勞物質帶走，能夠促進廢棄物的排出。
練習這些姿勢的時候，一定要記住，越是費力、難度高的動作，越要集中注意力，懷著一種虔誠的反省的心態，去感受各個動作帶來的強烈刺激。
在練習本章中介紹的姿勢時如果感到吃力，就說明你的身體機能已經嚴重惡化，體格歪曲很嚴重。因此，越是感覺吃力的動作，就越需要反覆練習。
練習過程中，只要深信自己是身體的主人，就一定能夠改變不自然的動作，以這些基本姿勢為中心，每天練習1次以上，堅持不懈，就一定能夠進入更深一層的瑜伽世界。
