體式由來
Urdhva的意思是向上，Dhanu的意思是弓。在這個體式中，身體向後呈拱形，靠手掌和腳掌支撐在地面上，形如車輪一般，故而得名。
功效
這個體式可充分打開胸腔，鍛鍊呼吸系統；增強脊柱柔韌性，使身體保持柔軟和靈敏，充滿活力；還可以增加頭部供血，很好地排解壓力。
step
1、練習者躺在墊子上，雙臂彎曲，手掌放在頭部兩側，雙手之間距離與肩同寬，手指向後指向腳的方向。彎曲雙膝，肘關節朝上，把雙腳靠近臀部。
2、呼氣，身體向上抬起，用頭頂抵住地面。保持2~3次自然呼吸。
3、用力呼氣，同時抬起軀幹和頭，雙臂伸直、雙肘伸直，背部呈拱形，並嘗試將雙腳往雙手的方向挪近，使大腿肌肉進一步拉伸，胸部充分伸展，腹部肌肉收緊，腳後跟放在地面上，保證脊柱充分伸展，重量主要放在雙臂上。初學者可適當降低動作難度，或借助輔助工具擴展肺部。
5、呼氣，雙肘、雙腿慢慢彎曲，按照頭部-頸部-背部的順序依次將身體放下，回到體式1，雙臂放於身體兩側。
