研究人體的運動，要定量地測定人體的力學狀態和運動功能，以及動作本身的各項指標，同時也可以做定性分析。定量特徵既可以進行測量，也可以進行計算，它們具有一定的數值，並能表明一種量度同另一種量度的區別和關係。例如，速度表明位移同所需時間之比。而定性特徵常用文字加以表述，表明性質上的差別，而沒有精確的數量和量度。
動作結構是從力學規律來描述動作的，但是這裡還必須重複指出，人體的運動雖然是遵循著機械運動的力學定律，然而必須考慮到活體的生物學特點。人體的運動是在外部的機械力和身體內部的肌肉力的共同作用下發生的，因此，內外力的相互作用規律和特點，以及神經系統的控制作用是研究人體運動動作的核心。
(一)動作結構的概念
每個完整的特定動作，都有它的固有的特點，它的各個動作成分之間都有著固定的聯繫，這就是一個(一種)動作區別於另一個(一種)動作的特點，動作的這種固有特點和固定內在聯繫叫做動作結構。
動作結構的概念，是從力學規律來說明各種動作千差萬別的原因。
動作結構包含運動學特徵和動力學特徵兩個方面。運動學特徵是指動作的時間特徵、空間特徵和時空特徵所表現出來的動作形式上或動作外貌上的特徵，因此，叫做動作形式。動力學特徵是指決定這個動作形式的內外的相互作用情況和特點。
就是說，運動學特徵是在不考慮質量和作用力的情況下研究動作的空間形態(幾何關係)和動作隨時間的變化(即動作的性質)，而動作的發生和變化的原因—力，則是動力學的研究任務。
因此，作為動作結構，它既反映動作的時間和空間相互作用的規律性，又反映力的相互作用和能量相互作用的規律性。
(二)動作形式(運動學特徵)
區別兩個不同動作或是區別同一動作的正確與錯誤，首先是觀察動作的形式，即動作的外貌特點。因此，掌握運動學特徵，就能比較不同運動的整個身體和各個環節的外形特點。此外，運動員技術的個性化，合理而適宜的動作特點的選擇，很大程度上也都取決於運動學特徵。
運動學特徵是人體在空間和時間內的位置以及運動的量度，它包含空間特徵、時間特徵和時空特徵。
1.空間特徵
確定或測量人體和運動器械的運動，必須有參考物，因為一切運動都是相對的，參考系是有條件的選定一個假定不動的物體。參考它來確定運動物體在不同時刻的相對位置。
空間特徵是指運動的初始位置的坐標到終末位置的坐標，以及運動的軌跡。
運動軌跡反映人體運動的空間特徵，它表明動點隨著時間在空間上連續佔有的幾何置。軌跡的長度、曲率、空間取向以及點的位移是可以測定的，它是一條連續曲線，也是動點的假想痕跡，即點的運動的空間圖像。
通常是根據直角坐標系的三個坐標軸來描述人體總重心或環節重心在空間內的變化，即所謂總重心軌跡或環節重心軌跡。
2.時間特徵
時間特徵表達了人體的運動動作同時間的關係。包括:運動的開始和結束時刻;運動的持續時間;運動的頻率;動作的節律等。這些特徵確定了人體運動的性質。
運動的頻率是動作重複性的量度，頻率就是單位時間內重複進行動作的次數。頻率同運動持續的時間成反比，即動作的頻率愈快，運動持續的時間愈短。
動作的節律是運動的各個動作階段之間相互關係的時間量度。節律是根據動作的各個階段持續的時間的比例來確定的，即節律表達了各個動作階段之間的時間比。
頻率和節律，兩者有著密切的關係。隨著頻率的改變，節律也要發生變化。頻率除了時間指標外，還有空間指標。頻率和節律可以在很大程度上判定動作的完美程度。
