這個階段的練習適合1.5~3歲的幼兒，這個時期的幼兒開始能夠初步地獨立活動，並且能初步理解周圍的事物，這段時期的親子瑜伽練習應主要引導和訓練孩子的身體運動能力，練習過程中父母可以利用實物或者玩具來激發孩子的興趣。
適合這一時期的親子瑜伽動作除了將嬰兒時期的一些親子瑜伽動作稍稍加大強度和速度之外，還可以增加一些簡單的平衡動作、下蹲動作、抬腿及舉手的伸展運動等。
這樣的親子瑜伽能有效鍛鍊孩子的平衡力、節奏感、空間距離、神經核肌肉協調能力和反應能力，讓孩子擁有更靈活敏捷的身手，同時能促進孩子內臟器官的發育，開發孩子的智力。同時親子瑜伽過程中父母和孩子之間的交流能促進孩子語言能力和關注能力的發展。
