瑜伽的修持方法分八個階段進行：
道德是最首要的，沒有道德，任何功法都練不好。瑜伽道德基本內容包括非暴力、誠實、不偷盜、禁慾、無欲，這些是要求修持者首先遵守的道德規範。
然後是自身的內外淨化，外淨化為清潔身體，內淨化為苦行、學習經典和敬愛神。
其次是體位練習和姿勢鍛鍊，瑜伽的體位法多達84000種，常用的有幾百種。通過站、坐、跪、臥、倒立等姿式，彎曲、伸展、扭轉身體各部位，對脊柱、內臟器官、肌肉、消化器官、腺體、神經系統和肉體的其他組織起到良好作用。瑜伽體位練習不僅提高身體素質。調節神經及內分泌系統，達到保健、消脂、塑身、美容、治療等功效，還可以提高精神素質，使肉體、精神平衡。
再次是呼吸鍛鍊法，所謂呼吸練習是指有意識地延長吸氣、屏氣、呼氣的時間。吸氣是接受寧宙能量的動作，屏氣是使宇宙能量活化，呼氣是去除一切思考和情感，同時排除體內廢氣、濁氣，使身心得到安定。通過呼吸時橫膈膜上下的移動，可以溫和地按摩我們的內臟器官，促進臟腑的血液循環，增強其功能。
然後是收回感召力，指感覺消失，精神從感覺和外部事物中解脫出來，也稱調心的階段。
感召力收回之後，就可以使得注意力集中於一點或一件事，從而使精神安定平靜。
人在精神平靜和安定的狀態中容易達到冥想狀態。而冥想的極致就是完美的三摩地狀態，即將自我和宇宙合二為一。
瑜伽八支的過程，是逐漸深化自己內在精神，從外到內，從感覺到精神、理性，而後到意識，最後將自我同內在的精神融合為一，達到天人合一的過程。
哈他瑜伽體系將瑜伽八支的調息與體位法借來，自成一派。我們現今練習的埔伽基本上都屬於哈他瑜伽，主要分為調息(呼吸法)、調身(體位法)與調心(冥想)三部分。
目前瑜伽已在全世界廣泛傳播，印度有很多專門研究瑜伽的學校。現代瑜伽不僅綜合了傳統瑜伽從肉體到精神極其完備的修持方法，並且還結合了現代營養學的知識和傳統的素食觀，將瑜伽這一門古老的東方文化，發展成都市人一種健康的生活行為。當今的瑜伽不僅只屬於哲學和宗教的範疇，它有著更廣泛的含義，具有強大的生命力。
