前面說過，瑜伽的基本修持過程是：呼吸控制、體式練習和冥想練習。體式練習是瑜伽修持的第二個階段.叫做“體位法”，是指在某一個舒適的姿勢和動作上保持一段時間，並借助一些扭轉彎曲和伸展的姿勢以及動作和動作之間的停頓，達到強身健體的目的。正確的瑜伽體位法不僅會給我們帶來輕盈健康的肢體，還會給我們帶來平靜安詳的心靈。
瑜伽為什麼會有體式呢?
其一古老的瑜伽經典認為，人體的海底輪潛伏著巨大的能量，所以，我們要喚醒這一能量，使它上行至頂輪，將自我的能量與宇宙的能量的相通，實現自我與至尊神的結合。要使能量運行，則必須配合肢體運動，所以我們看到，瑜伽的大部分體式都是盡量將人體直立的姿勢扭轉過來.也許，古人認為這樣有利於氣血上行。當然，也有一部分體式是反過來將能量往下導的，這可能是瑜伽修持者們認為能量太過集中於上部會造成心緒不寧，能量有上有下才能平衡身體。
其二。古老的瑜伽理論認為，人的肢體已經提供了必要的重力和反重力的條件.，瑜伽的練習就是要對抗人體本身的重力作用，任何借助器材的愉伽練習都是違反傳統的埔伽之道的。所以，古典瑜伽創造出了很多匪夷所思的體式，而不強調借助外力條件。
瑜伽體式種類繁多，有記載的就有成百上千種，但它們的名字都非常奇怪，這是因為它們來自於自然和人類的進化規律，換句話說，自然的進化也體現在瑜伽體式的進化上。
比如，瑜伽體式有一些是以植物來命名的，諸如樹式、蓮花式；一些以昆蟲來命名的，像蝗蟲式、臥蝴蝶式、蠍子式；一些以水上動物命名的，如魚式；還有一些是以兩棲動物來命名的，比如龜式、蛙式；一些是以爬行動物來命名的，比如眼鏡蛇式、鱷魚式；有以鳥來命名，比如鷹式；有以哺乳動物來命名的，比如上犬式、腳子式；更奇怪的是以人類社會的生產工具命名，比如套索式、門門式、船式；
當然，也有一些體式是以傳奇英雄人物或者聖哲來命名的，比如神猴哈努曼、巴拉瓦伽和卡比里亞。
這些奇怪的名字的產生，其根源在於最早的瑜伽是通過模仿自然界的各種生物進行身體鍛鍊，而瑜伽又強調精神和心靈的訓練，於是，不但不會輕視任何生物，而且對人類社會中的完美聖哲和英雄都予以崇敬。
關於瑜伽的體式的來源，智慧淳樸的古印度人給它們從予了豐富的傳說。最常見的傳說是來自印度三大神之一的毀滅之神濕婆。
在印度神話中，世間尚未解脫的萬物都處於一個由生到死的無盡循環中，在這個循環中，梵天掌管創造，毗濕奴掌管守護而濕婆則掌管毀滅。這三位神就是印度教的三主神。
濕婆因為掌管毀滅，所以他的形象恐怖多變。他有時他會變作五首四臂的樣子，頭頂智慧的月亮，身上經常塗有死人的骨灰.截著用頭骨穿起來的項鍊。他的座騎是一頭青牛，他的手臂上繼繞著毒蛇，拿著三叉戟。他的額上長著第三眼，這隻眼睛據說是因為其妻子雪山女神帕瓦蒂從後而接近他，捂住了他的兩隻眼睛而頓時出現的。這隻眼睛有很大的魔力.當他發怒的時候，能釋放出恐怖的火焰，燒毀一切，所以很多神都懼怕他。
雖然濕婆神的形象恐怖，但是卻受到印度人的尊敬和愛戴。因為印度教認為毀滅中孕育著新生，濕婆不僅毀滅，他還肩負創造，不停地修復被毀滅的一切。
相傳，濕婆毀天滅地的力量不是來自於祭祀，而是來自其苦修，所以濕婆神被稱為“苦行之神”或者“偉大的瑜伽行者”。濕婆神的修行地在喜馬拉雅山脈上，據說是他創造了所有的愉伽體式.並且很多體式都來源於與他相關的傳說，我們列舉三個小故事。
一、魚王傳說：傳說濕婆將瑜伽的秘訣教給妻子雪山女神的時候，不小心被被潛在海裡的魚王偷聽去了。雪山女神非常生氣，詛咒魚王忘光一切有關瑜伽的事。負王只得求助於瑜伽行者戈拉克納特。戈拉克納特是一個非常熱心的人，為了幫助魚王，他化裝成一名載歌載舞的女人，用她美妙的歌聲、優美的舞姿幫助魚王解除了身上的魔咒。魚王非常感激他，上岸來向戈拉克納特深深鞠了一躬，於是“魚王式”產生了。
二、戰士第一式：據迦梨陀沙偉人的史詩《戰神重生》中記載，傳說濕婆的第一任妻子薩蒂是國王達利之女，有一次，創造之神梵天舉行盛大的宴會，邀請眾神參加，國王達利的威風使得在場的天神無不起身迎接，唯獨濕婆沒有起身，使得達利懷恨在心。出於報復，達利在之後的一次大典中就沒有邀請女婿濕婆，這使薩蒂感到非常憤怒，趕到現場為丈夫鳴不平，在痛斥了眾神的忘思負義之後，縱身跳入火堆自焚了。濕婆知道一切之後，非常震怒和傷心，悲憤的他拔下自己的一根頭髮，這根頭髮馬上變成強壯的戰士維拉巴德納，他奮力砍下國王達利的頭，為薩蒂報了仇。為了紀念維拉巴德納，所以誕生了戰士第一式。
三、舞王式：濕婆不僅是毀滅之神，他還是印度的舞蹈之王。他創造了各種形式的舞蹈，有的剛強勇猛，有的陰柔憂傷。在濕婆創造的各種舞蹈中，最著名的一個舞蹈是“宇宙毀滅之舞”。在這個舞蹈中，充滿了濕婆對岳父達利害死愛妻薩蒂的憤怒，所以這個舞蹈激情澎湃，場面宏大，充滿了無上的力量。
這僅僅是濕婆創建瑜伽體式的三個傳說，據說，濕婆創造的體式原來多達8萬4千種，分別代表了他8萬4千個化身，每個體式都有特殊的意義，8萬4千種體式正好代表一個人從最基礎的生活方式到完全超然的人所經過的所有演變。按照印度教的傳統說法，侮個人必須通過修煉這些姿勢才能從生死輪迴中求得解脫。當然，8萬4千的數字不是確指，它只不過代表數量的多，佛教中也經常用”8萬4千法門“來表示佛法無邊。
瑜伽動作看似緩慢，但運動量卻非常大，對身體各個部分的肌肉骨骼和腺體都有積極的作用。但是.我們也要注意練習的方法，要是沒有掌握正確的方法，很有可能使身體受傷，造成不必要的傷痛。我們提醒讀者，瑜伽體式的練習必須在和諧、舒適而非強迫的模式下練習，只有這樣的狀態，我們才能真正學習到瑜伽的體式精髓，提升體內能量，有益身心。
