在我們的日常生活中，有很多司空見慣的生活方式方法，有些人已經形成習慣，有些人甚至認為是良好的生活習慣。但我們很少會想到，這些習慣對我們的身體健康會產生危害。不良的生活習慣會給我們的身體帶來很多意想不到的不適反應，例如:疲勞、腰痛、嚴重頭暈、耳鳴、掉頭髮、口臭、皮膚乾燥等等。這些不適反應看起來很平常，其實它們是很多疾病的前兆症狀。
由於瑜伽流派不同，大家對瑜伽的組成各有見地。不同瑜伽各不相同，有的甚至差別相當大，但王瑜伽的八支為世人所公認。下面我們就以八支分法為例看一下瑜伽的組成。八支分法，又被稱為“八支分行法”，認為瑜伽有八個組成部分，分別是:
(1)禁制Yama(道德部分);
(2)遵行Nfyama(道德部分);
(3)調身Asana(肉體部分);
(4)調息Pranayama(肉體部分);
(5)制感Pratyahara(肉體、心理的部分);
(6)執持Dharana(心理部分);
(7)靜慮Dhyan(或禪定);
(8)三昧Samadhi(定境)。
這八個部分作為開發人的各種能力和實現幸福的方法，上一部分依次為下一部分修煉的準備階段。
前兩部分是道德部分，也是練好瑜伽的根本條例。瑜伽經典認為道德不好、心意不正，就不能達到瑜伽的最終目的。即使是僥倖功力有些進展，也很快會發生偏差，招來不幸。
思想是一切行為的源動力。任由思想牽引，任由思想不經過濾便發展為行為，稱為放縱。放縱的結果是加強了潛在的業識與習氣，將在下一次產生更大的慾念，心會動盪，不會沉澱靜止下來。修心的第一步，就是要在思想手口行為上加一層過濾網，使思想行為有所規範，使思想行為都帶來平安而非不安，所以《瑜伽經》便把禁製作為瑜伽的第一步功夫。道德部分中的第一部分“禁制”，是處理身外事情時必須遵守的戒律，包括下列五點:
(1)非暴力。
不對其他人施加暴力，不輕易傷害別人，這裡所指的傷害包括身體上的和語言上的。
(2)不盜。
這一條除了告訴我們不要去偷竊別人的東西以外，還告訴我們不要盲目心生比較，進而做無謂的嫉妒。不要把不屬於自己的東西放在自己的生命裡。
(3)正直。
思想與言語、言語與行為達成一致，誠實守信，不口是心非。
(4)梵行。
意為清心寡慾，相當於佛教的“不邪涅戒”。這條戒律，與佛教一樣，對一般人要求寬，對專門的修道者要求嚴。專門的修道者，是任何性行為都不許可的。這樣的設定主要是使人不把精神放在感官享樂上。
(5)不貪。
類似中國文化的知足與惜福，常存感恩心於天地之間。
第二部分的“遵行”和“禁制”一樣，不是對外界的，是專門為了保護自己的身心和提高精神修養而設的，有5條規定，詳述如下:
(1)潔淨(身心純潔)。
身心始終要保持潔淨。瑜伽所說的身體潔淨，不僅指外部的清靜，呼吸器官等內臟器官、體液、神經、心理、潛意識等的清潔也包括在內。這些器官組織及意識經常保持清潔，就可以保持無病和理想的健康狀態。單練瑜伽操雖可防治一般的病症，但是，身體的健康和精神的健康是不可分割的，所以也必須同時保持內心的潔淨。此項可借助瑜伽的潔淨功來達成。
(2)知足(內心平和滿足)。
不要總是對自己周圍的人和物牢騷滿腹，因為對所處環境無所抱怨，至少可以免去有害無益的煩惱。知足的好處並不僅限於這些消極的方面，它還是生活充實的基礎。例如，當我們對自己的境遇和地位滿足，認為足夠自己生命所需時，自己的思想和愛的力量就會增大。如果違背了知足這條戒律，對現狀總是不滿，總是怨天尤人，就會得病或者失去立足之地。知足這種德行，與維持現狀這種消極的想法並無直接聯繫。因為社會上的真正的進步，只有靠知足的人們的努力才能達到，野心家們本身缺點很大，即使在社會活動中一時得勢，也終歸要貽患世人。
(3)苦行。
這條要求人們練習吃苦。瑜伽經典規定:要能吃苦。養成耐寒暑、耐飢渴和堅持長時間靜坐等耐力。不僅對練瑜伽，而且對確定好人生道路也是非常重要的。缺乏這種耐力的人，會漸漸變得怕困難，不能成就大事。如果從幼兒時起就嬌生慣養，欲望不加節制，則成人時就會禁不住誘惑，招致不良後果。苦行的方法有多種多樣，斷食和持之以恆的苦修皆在其列。
(4)讀誦(研經)。
指的是閱讀經典或者朗誦經典名句。練瑜伽時都要喊“奧姆”，認為這是“神聖的聲音”，此外還要朗誦各種“句”(佛教叫“真言”)或“神名”等。此外，閱讀瑜伽經典，也屬於這條規定。不過，著作的選擇要以能磨鍊知識、提高精神修養和使人向上為準則。
(5)自省。
每日回顧自己的行為，好則保持，不足之處隨時修正。必須對自己所追求的目標有信心，方能克服日後一切困難與幻境。
上面說的都是道德部分，在道德部分的上面，就是調身(坐法)和調息。練好這兩項，肉體可以得到健康。
從坐法、呼吸法再上去，就是“制感”了，即控制感官，內觀自我。這是一種切斷所有知覺器官與外界事物聯繫的辦法。“制感”這部分功法主要有兩種:一是閉上眼、耳的肉體的方法，一是不注意外界的心理的方法。另外，催眠術等也是制感功法的一種。
練到“制感”，當預備功法都練成以後，就要開始練最後的三部分心理功法了。這三部分全由心理過程組成，關係密切，不可分割，所以又統稱為“總制”或“總御”。他們是從執持到靜慮再到三昧(三摩地)，也就是天人合一，就達到了瑜伽的最高境界。舉個簡單的例子來說，一天，我們漫步海邊，發現了一隻貝殼，當我們撿起它仔細看時，你會發現關於貝殼的很多性狀，然後被它吸引，從而將思緒融人了大海深處。我們可以將那隻貝殼理解成自我，當撿起它並開始注意它時，這個階段就是制感。你開始研究它——執持;被它吸引—禪定;從而將思緒融人大海深處——三摩地。
