《奧義書》提出通過瑜伽的實踐,來證悟"梵我一如"。它把"我"分為四種形態，即所謂的"四位說"：醒位、夢位、熟睡位和大覺位(又稱死位)。
醒位
即人清醒的時候，此時“我”受著外界的束縛。
夢位
即睡覺但有夢得階段，主觀精神不分脫離了客觀世界的束縛，仍然是不自由的。
熟睡位
即睡覺而連夢也不做的階段。比夢位更進了一步。但束縛著我的肉體依然存在，我本身還不能得到充分的自由，自然也不是真正的解脫。
大覺位
又稱死位，即拋棄肉體的階段。此時的我不但完全不受客觀外界的影響而束縛，而且拋棄了臭皮囊，達到真正的自由與解脫，從而與梵合而為一。
“梵我相連”的嘗試途徑
古代印度人為了追求"梵我相連"的狀態，獲得解脫,嘗試了多種方法:諸如喝"蘇摩"—一種蘑菇製成的對神經起作用的藥水,或者在蒸汽中薰陶,或者實行苦行主義和早期的瑜伽術—"調息術"
