臥姿也是瑜伽中非常重要的姿勢之一，瑜伽的臥姿有俯臥和仰臥。俯臥要求身體具備靈活性，仰臥則要求身體強而有力。
仰臥是指身體向上，背部接觸地面，對練習者的背部、腿部和臀部的肌肉都非常有益。常見的仰臥體式有魚式、橋式、臥蝴蝶和臥英雄式等。
1、魚式
在這個體式中，胸部高高挺起，成為整個身體的最高點，背部彎曲成拱形，讓正面的身體完全擴展，胸部得以完全打開，對呼吸有幫助：由於頸部向後完全伸展，有助於消除頸部疲勞，並且對甲狀腺也有益處：頭部頂住地面，能刺激百會穴，促進頭部血液循環，為大腦輸送養料，解決失眠困擾。但是，高血壓、低血壓、偏頭痛、失眠患者不能練習這個姿勢。
2、橋式
橋式是一個比較柔和的將身體向後彎曲的體式，身體在向後彎曲的過程中全面伸展了胸部和頸椎，並且它使得腹部變得平滑有力，臀部變窄上翹:同時，它能使大腦平靜，有助於減壓，紓解焦慮、頭痛和失眠症狀。對於初學習橋式的人來說，不要把兩腳的後跟過分靠近坐骨，否則會有危險。
3、臥蝴蝶式
如果練習過“束角式”坐姿，就很容易掌握臥蝴蝶式臥姿了。首先，用“束角式”坐姿坐好，即雙腳的腳底相靠併攏，將雙腳探放置在盡量靠近會陰的地方，之後上半身向後慢慢躺下，將雙手臂以45度角的位置放置在身體的兩側地面，手心向上；保持這個姿
勢5-10分鐘，自然呼吸。
這個姿勢可以拉伸大腿內側的肌肉，同時對腹部的器官有按摩作用，可以促進消化。
4、臥英雄式
臥英雄式能伸展練習者的腹部、大腿、膝蓋和腳踝，有利於減輕腿部的疲勞和疼痛:伸展腹部器官有助於消化。
5、臥手抱腿式
這個動作能夠伸展小腿、大腿、腹股溝和胯部肌肉.強健膝蓋、改善身體柔韌度:同時也能對腹部的器官起到按摩作用，改善消化功能。但有痢疾、頭痛、心臟病的患者不要做這個動作，患高血壓的人士應該將頭和頸部墊高之後再做。
