除了站姿和坐姿，跪姿也是瑜伽的常見姿勢之一。跪姿的好處很多，可以調節練習者的背部肌肉和脊柱的彈性，強化神經系統和紓解疲勞。
常見的瑜伽跪姿有駱駝式、門門式、嬰兒式、月亮式、獅子式和巴拉瓦伽第一式等。
1、駱駝式
瑜伽的很多體位法來自於動物的姿態，並且也以動物命名，這些名字有很多寓意隱含其中。據說，駱駝的視力是很差的，在沙漠這個生存環境極度惡劣的地方，它完全是依賴於內在的方向感來穿越沙漠、找到水源。駱駝體式主要就是培養我們的內在感覺，尋找自身的靈性，因為它的基本特點是使人的頭部向下，使我們看世界的整個視野完全倒轉，改變了我們的一貫看世界的角度。
做這個體式的時候要將注意力集中在脊椎上，如果我們正確地練習駱駝式，能促進平衡感並伸展脊椎，幫助我們打開胸腔與骨盆，增加肩膀靈活度，還能伸展且強健下腹部和股四頭肌。但是，高血壓、低血壓、偏頭痛以及嚴重的背部和頸部損傷的患者，不能練習這個姿勢。
2、門閂式
我們在做門閂式這個動作的時候，身體側面得到伸展，可以幫助我們消除腰圍線上的脂肪:補養和增強腹部肌肉和器官：脊推側彎動作對於背部僵硬的人有幫助。
3、嬰兒式
這個姿勢是減低壓力最好的放鬆體式。它能溫和地伸展背部、臀部、大腿和腳踝，有效紓解背部和頸椎的疼痛；還能讓血液流向胸腔和大腦，有助大腦平靜並且紓解腦部疲勞；當我們身體下彎讓胸部靠在大腿上的時候，可以輕柔地按摩胸部組織，提升胸部的健康。但是，患有痢疾、腹瀉的病人不適宜練習這個姿勢，懷孕期的婦女更不能練習。
4、月亮式
在古代，人們在滿月和新月的這幾天有拜月的儀式，這個姿勢便由此而來。同時，它也是一個全身放鬆的大拜式體式練習，是經典拜月式系列動作中的一個片段，主要是用於體式練習之後身體的休息放鬆的。
5、獅子式
獅子式對頸椎、喉嚨、眼睛、耳朵和甲狀腺有益，還能刺激頸闊肌(位於喉嚨前側，平而細的肌肉)，消除臉部的細小皺紋。
6、巴拉瓦伽第一式
這個簡單的姿勢可以伸展背部、肩膀和臀部，有助於背部變得柔軟，紓解背部的疼痛，對於患有頸推病和關節炎的人也很有效。但患有高血壓、低血壓、痢疾和失眠的人不能練習。女性在月經期和孕期的時候也不能練習。
