名字的由來:
這個體式的名字叫犁式，是因為練習時身體的形狀很像是印度耕地的犁。在梵文中“Hala”的意思是“犁”。
練習技巧：
開始時和練習肩倒立相同 .練習者仰臥在墊子上，如圖所示。然後緩慢地從髖關節處舉起他的雙腿到與地面成30°角處，在這裡穩定地保持幾秒鐘，接著再向上舉起30°保持幾秒鐘，最後將雙腿舉到與地面垂直保持幾秒鐘。這部分的犁式可以叫做半犁式(Ardha-Halans)。
在這之後練習者盡可能保持身體靠近地面，只是進一步向下彎曲雙腿，使抬起臂部和下背部差不多達到第一階段所需要的程度。這個過程如下:從90°時舉起雙腿，然後向頭的那一側放低，差不多使腳趾能觸到頭部上方的地面。但是它們要保持在離頭部最近的地方，整個臀部和大腿的壓力會作用於脊柱的腰骶區域。在這個階段和接下來的兩個階段的練習中，雙手的位置始終保持在伸展和被動的狀態下。一如既往，王城雙腿的運動過程時是平滑而穩定的。如果一開始練習時，很難達到第一階段中的彎曲，每天循環漸進的練習將會最終達到目標。
回復身體到原位時，按照以下的方法進行。
首先，鬆開相扣的雙手，將雙臂放回到初始時伸展的位置，然後雙腳腳趾一點點地向靠近頭部的地方移動，接下來的所有步驟跟達到體式時正好相反，最後回到開始的仰臥位置。
犁式
練習的好處：
犁式是保持整個脊柱的彈性和脊柱神經健康的最好體式之一。要知道人的脊柱的彈性可以反映他的生理年齡，彈性良好的脊柱使人年輕，而僵硬的脊柱使人衰老，我們會立刻明白這個練習的價值。另外，犁式對發展強姦的腹部肌肉也很有幫助，對於保持甲狀腺的健康，犁式的作用僅次於肩倒立。
治療的好處：
犁式對於消化不良和便秘有很好的療效，特別是由於腹部肌肉或者消化神經功能的退化而引起的這些症狀。犁式可以減少肝臟和脾臟增大的可能，對於某些類型的糖尿病也有很好的控制作用。另外好友很多治療好處和眼鏡蛇式相同。
