人們在很多時候也能感受到內心的平靜，但這種“平靜”維持的時間總是很短，我們的思緒總是被“過去”和“將來”干擾，而忽略了最珍貴的“現在”，因此現代人總是覺得自己疲憊不堪，而不知道帶走我們精力的正是我們現在無法把握和預測的“過去”和“將來”。人們總是被各式各樣的煩惱困擾著，而這些無窮無盡的的煩惱來自人們無窮無盡的各種欲望，人們總在想盡辦法讓自己得到快樂、得到享受，但一旦這種快樂和享受實現之後，就又產生了新的欲望和新的煩惱。例如，你一直渴望買一輛自己喜愛的車子，總有一天你擁有了這輛漂亮的車子，體會到風馳電掣的快樂感覺，你覺得滿足而驕傲，可是隨著時間的推移，這種快樂感會變得越來越少，隨之而來的是新的煩惱:你擔心車子被損壞。甚至是你想得到更高的位置，你的各種煩惱又隨之而來，沒完沒了。因此，只要人們的欲望沒有終止，就會有數不盡的煩惱，內心便無法得到安寧。冥想能帶給人內心的平和與安寧，它能讓我們用心體會“現在”，感受“現在”，珍惜“現在”。閉上眼睛，你會發現一個全新的世界，你將洞察、探索自己內心深處最真實、最奧妙的一面。許多人認為瑜伽冥想是瑜伽練習中最高級的部分、是一般人很難達到的境界。但只要你真正開始最初瑜伽冥想的練習，你就會發現冥想並不神秘，你能找到內心最平靜最幸福的感覺，好好珍惜和過好現在的每一分每一秒。
在進行瑜伽冥想時應遵循以下原則:
(1)選擇一個專門的地方來練習，這樣可以幫助你找到安寧感。易於進人瑜伽冥想的狀態。
(2)選擇一個固定的時間—清晨和傍晚比較理想。
(3)利用相同的時間和地點，讓精神更快地放鬆和平靜下來。
(4)坐下來後，讓背部、頸部和頭部保持在同一條直線上。
(5)在冥想的過程中，保持身體溫暖(天涼時你可以給身體圍上毯子)，引導你的意識保持平靜。
(6)讓你的呼吸有規律地進行—先做5分鐘的深呼吸，然後讓呼吸平穩下來。
(7)建立一個有節奏的呼吸結構。
(8)當你的意識開始游離不定，不要太在意，也不要強迫自己安定下來。
(9)安靜下來之後，讓意識停留在一個固定的目標上面。
(10)利用你選擇的冥想技巧進人冥想狀態。
(11)在非常純淨的冥想狀態到來之前，不要強迫，讓游離的狀態繼續自然地存在。
(12)經過一段時間的練習，游離的思想狀態會慢慢消失，最終進人純淨三摩地(最高意識的知覺狀態)。
