(1)確定練習目標:包括相關肌肉、肌肉角色、肌肉收縮種類以及必須告知學員的目標練習肌肉及動作的醫療效果及警告和注意事項。
(2)確定身體的力點、重點和支點:包括阻力的方向。
(3)身體的位置:包括動作開始時的位置和完成時的位置。
(4)身體的穩定:包括身體的外在穩定和內在穩定。
(5)動作的路線:包括身體的方向、關節的活動及活動平面。
(6)活動幅度:包括動作幅度及動作保持時間。
讓我們仍以簡單的船式練習為例說明這六個步驟。
動作名稱:船式
練習目標
肌肉:(以主要參與的大肌肉為例)目標練習肌肉為腹肌及背部肌群。原動肌為腹肌，拮抗肌為背肌，協助肌為股四頭肌，穩定肌為腹橫肌和豎脊肌。其中腹肌為向心收縮，背肌為離心收縮，股四頭肌為等長收縮。
醫療效果:在強化腰腹肌肉的同時，這個瑜伽姿勢的主刺激脈輪為臍輪和力源輪，所以它對所有的腹內臟及腺體均有良好的保健效果。比如改善消化機能，促進腸蠕動，穩定情緒等，為極佳的體位。
身體的力點、重點和支點
槓桿類型為速度槓桿。動作支點:臀肌。動作力點:腹肌群及背部肌群。
動作重點:雙腿及上半身。阻力方向:地心引力。
身體的位置
動作開始位置:仰臥，兩腿伸直。兩臂掌心向下平放身體兩側。
動作完成位置:以坐骨為支點，腳趾和頭部與地面呈300角，雙肩屈曲，雙臂平行於地面。
身體的穩定
收縮腹橫肌和豎棘肌，保持動作時自然呼吸。
動作的路線
髓關節及肩關節矢狀面動作，髓關節及肩關節屈曲。
活動幅度
頭和腳趾在同一高度，雙腿和上半身同地面成300角，動作保持不少於4秒。
幾乎所有的瑜伽體位都可以這樣描述出來，在對學員講解動作的過程中，作為教師，我們要將練習所帶來的效果及身體的位置、活動的路線及幅度以及如何穩定身體等方面以學員可以理解的語言為其解說明白。
