體式由來
urdhva的意思是向上，prasarita的意思是伸展，padasana的意思是腳。這個體式將腳靠在牆上伸展放鬆，故而得名。
功效
當雙腳腳跟放在牆上的時候，血液會由雙腳倒流到雙腿，再到大腦，從而起到排解壓力，紓解和治療關節疼痛、腰背疼痛、焦慮、抑鬱症、失眠、頭疼、便秘、胃部脹氣等等症狀的效果；當雙腳分開、臀部分開的時候，可以給予肛門和會陰充分的放鬆，從而讓身體的根部更放鬆、更有能量。
step
1、練習者腳靠牆，平躺在墊子上，雙臂放在身體兩側，雙腿保持彎曲，腰背充分與地面接觸。做2~3個自然呼吸。
2、慢慢將右腿抬起，右腳腳跟放於牆上。
3、再將左腿抬起，左腳腳跟放於牆上，雙腳分開約30公分，雙腿伸直，骨盆打開。閉上眼睛，深呼吸，讓大腦完全放鬆。保持此體式10分鐘。
4、雙腿依次彎曲，腳踩在墊子上，雙腳分開約30公分寬，腰背充分與地面接觸，臀部盡可能分開，回到體式1，保持2分鐘。然後調整身體轉右側，慢慢起身。
