瑜伽之祖帕坦伽利（Patanjali），一般認為他誕生於公元前約莫200至500年間的印度拉爾（Ra'r'h）地區。
傳說中， 帕坦伽利的母親哥妮卡（Gonika'）是個飽學的瑜伽行者，她一直希望將所學傳給一位賢能之士但未能如願。哥妮卡心理想說她的生命所剩無幾，她就向太陽神祈求，希望劉能賜給她一位所尋覓的賢者。她雙手捧水閉眼向太陽神禱告，正當她要獻水給太陽神時，她睜眼看到手中有一條小蛇，小蛇瞬間化成人形，向她說：“我想做你的孩子。”哥妮卡答應了，並為他取名Patanjali。Pat的意思是掉落，an‘jali的意思是雙手合十，因為帕坦伽利就像由天掉落至她手中的人，所以就取名為Patanjali。傳說中帕坦伽利是蛇神Adisesa為了撰寫大法和獻身神聖之舞，在主濕婆（Shiva)的祝福下轉世人間成為瑜伽之祖。
大約在公元前300年，印度大聖哲帕坦伽利(PATANJALI)創作了《瑜伽經》，印度瑜伽在其基礎上才真正成形，瑜伽行法正式訂為八支體系。帕坦伽利賦予了瑜伽所有理論和知識，形成完整的理論體系和實踐系統。帕坦伽利開創了一個整體的瑜伽體系。所以帕坦伽利被尊為瑜伽之祖
在瑜伽界，帕坦伽利是無人能及的，他跟佛陀、克里虛納、基督、馬哈維亞、穆罕默德或查拉圖斯特一樣，都是成道的大聖人。就瑜伽的世界而言，帕坦伽利是最偉大的名字，這個人是罕有的，沒有其他的名字能夠跟帕坦伽利相比。瑜伽被帶到一種科學的狀態，這是人類歷史上的第一次，他使宗教成為一種純粹法則的科學，信念是不需要的。
瑜伽不是一種哲學。它不是一種宗教，它不是一種哲學，它不是某種你能去思考的東西，它是某種你必須去成為的東西。思考是沒有用的，思考只是在你的頭腦裡進行，它並不是真正地深入你存在的根，它不是你的全部….你的心是你最深的中心。
瑜伽顧及到你的整個存在，顧及到你的根，它不是哲學的，所以，跟帕坦伽利在一起，我們不要思考。跟帕坦伽利在一起，我們要試著去了解存在的最終法則-------人蛻變的法則，如何去死和如何再生的法則，以及存在的新秩序的法則，那就是為什麼瑜伽被稱為一種科學。
帕坦伽利是罕有的，他跟佛陀、克里虛納、基督、馬哈維亞、穆罕默德或查拉圖斯特一樣，都是成道的人，但是他有一方面是不同的。佛陀、克里虛納、基督、馬哈維亞、穆罕默德或查拉圖斯特，他們之中沒有一個具有科學的態度，他們是偉大的宗教創始者：他們改變了人類頭腦的整個形式以及它的結構，但是他們的方法並不很科學。
帕坦伽利就像佛的世界裡的愛因斯坦，他本來可以很容易地象愛因斯坦，波爾，馬克斯普朗克或海森堡一樣地贏得諾貝爾獎，他跟那些具有嚴密科學頭腦的人具有同樣的態度和同樣的方法。他不是一個詩人，而克里虛納是一個詩人；他不是一個道德家，而馬哈維亞是一個道德家。基本上，帕坦伽利是一個以法則來思考的科學家，他推論出人類的絕對法則，以及人類頭腦和真實存在的最終運作結構。
如果你追隨帕坦伽利，你將會知道，他跟任何數學公式一樣地精確，只要做他所說的，結果就會發生。結果一定會發生，它就好像二加二等於四，他就好像當你將水加熱到一百度，它就會蒸發，這不需要信念，你只要去做它，然後你就知道。它是某種你只要去做，然後就知道的事。那就是為什麼我說沒有人能夠跟他相比，在這個地球上，從來沒有一個人能夠像帕坦伽利一樣。
你能夠在佛陀的話語裡面找到詩，它一定存在，有很多次，當佛陀在表達他自己，他就變成詩意的。那個狂喜的領域，那個最終真知的領域是那麼美，要去變成詩意的誘惑是那麼強，那個美，那個祝福，那個喜樂是那麼洋溢，使得一個人會開始以詩意的言語來講話。
但是帕坦伽利抗拒那個傾向，那是非常困難的，其他沒有人能抗拒。耶穌、克里虛納、佛陀------他們都變成詩意的。當那個光輝、那個美在你裡面爆發，你將會開始跳舞，你將會開始歌唱：在那種狀態下，你就像一個跟整個宇宙墜入愛河的愛人一樣。
帕坦伽利抗拒那種傾向，他不使用詩，他甚至連一個詩意的符號都不使用。他不用詩做任何事，他不以美麗的措辭來談話，他以數學辭令來談話，他很精確，他會給你格言，而那些格言只是指示你做什麼。他不會爆發成狂喜，他不會試著去說一些不能夠說的事：他不回去嘗試那不可能的，他只會把基礎擺好，如果你遵循那個基礎，你將會達到那超越的頂峰，他是一個嚴密的數學家，這一點要記住。
帕坦伽利在《瑜伽經》中記載的八支分法：
1、制戒（Yamas）:是指外在控制，宇宙的道德戒律。
2、遵行（Niyamas）：是指內在控制，通過自律進行自我淨化。
3、體位（Asanas）：是指瑜伽姿勢，也稱調身。
4、呼吸控制（Pranayama）：是指有節律呼吸的，控制呼氣。也稱調息。
5、制感（Pratyahara）：精神從感覺和外部事物的奴役中解脫出來，是指感覺消失，控制內心，也稱調心。
6、專注（Dharana）：集中注意，一心一意。
7、冥想（Dhyana）：靜坐冥想。
8、三摩地（Samadhi）：由冥想而來的超意識全部集中到靈魂中，和宇宙合二為一
瑜伽之祖帕坦伽利(patanjali)撰寫的《瑜伽經》，賦予了瑜伽所有理論和知識，在這部著作裡，他闡述了瑜伽的定義、 瑜伽的內容 、瑜伽給身體內部帶來的變化等等。在帕坦伽利之前,瑜伽已經有了很長的實踐期，但是沒有任何人給瑜伽一個系統的解釋，帕坦伽利創造了一個整體的瑜伽體系。帕坦伽利指出,瑜伽不是一種理論，不是存在與理論之上的，它更多的是一個實踐，如果要成為一位真正的瑜伽人，不是理論瑜伽，而是實踐瑜伽，這樣才能真正成為一個瑜伽人。帕坦伽利對瑜伽目的明確到:瑜伽教授你如何控制你的大腦(CHITTA)。
所以帕坦伽利被尊為瑜伽之祖。
