名宇的由來:
這個體式的名字叫做"Sarvangasans ".是因為它影響了甲狀腺，並且透過這個作用進一步形響了整個身體的功能。在梵文中"Sarvanaasans”的意思是“整個”."Anga”的意思是“身體”。
練習技巧:
練習者首先仰臥在地上。如圖所示。全身所有的肌肉完全地放鬆.然後從他的髖關節開始緩慢地升起雙腿，到與地而成30°角的地方.在這裡保持幾秒鐘，然後從這個角度雙腿再次向上舉起30°並保持穩定。接著完全舉起腿到與地面成90°角，同樣保持幾秒鐘。
在以上練習過程中，練習者的雙臂和雙肘不參與到動作中，它們只是處於被動的狀態。但現在練習者要透過把他的雙腿向上舉將整個身體立起來，並將重最放在雙背上。這時練習者必須將胸部壓向下巴，構成前面已經描述過的收頜收束。為了讓收頜收束做得更完美，從雙肘處彎曲前臂，用雙手托住背部，直到下巴剛好壓在頸靜脈切跡中。在保持時，頸部後側的肌肉與地面接觸，軀幹和雙腿保持在與地面垂直的一條直線上，意識關注在甲狀腺上，只有在特殊的情況下，意識關注在腳趾上。
肩倒立準備姿勢
肩倒立側面動作
在某些傳統的肩倒立中，當軀幹已經完全垂直了，雙臂仍然保持伸展。它也可以被看做是肩倒立的一種變式，叫做無手臂伸展肩倒立。
如果單獨練習肩倒立，最長練習時間應該不超過24分鐘，練習以上變式的時間不超過4分鐘。如果肩倒立的練習是你日常練習的一部分，那麼保持6分鐘就足夠了，在這種情況下可以不練習變式。
練習的好處：
肩倒立最主要的好處就是它保持了人體甲狀腺的健康。眾所周知，甲狀腺對每個人身體的健康看起來非常重要的作用，通過對甲狀腺的鍛鍊，肩倒立可以使整個人體的功能保持在健康的狀態。
肩倒立和頭倒立的區別在於頭部的位置，在這兩個體式中都是身體與地面保持垂直。頭倒立由於整個身體完全與地面垂直而產生練習的益處，在肩倒立的練習中這種益處也會自然產生，肩倒立對於男性和女性的性腺都有非常有益的影響。
治療的益處：
由於甲狀腺功能障礙所導致的早衰症狀，可以透過練習肩倒立來治療。對於男性的性功能下降和女性卵巢功能退化而引起的性功能障礙，肩倒立的練習可以起到很好的控制作用，另外它還可以治療便秘、消化不良、疝氣和內臟下垂等疾病。
