瑜伽養生主要分為調身（體位法）與調心（冥想）兩部分，兩者都離不開配合調息（呼吸法）。
瑜伽的最高境界要求：緩慢的呼吸讓身心靈得到徹底的放鬆，這樣才能做到對身心健康有明顯的裨益。瑜伽的完全式呼吸對身體有三大功效：1、充分地吸收氧氣，供應身體的需要；2、將二氧化碳呼出體外，清除體內毒素，淨化血液；3、橫膈膜上下的移動，溫和地按摩內臟器官，促進臟腑的血液循環，增強其功能。
瑜伽體位法通過站、坐、跪、臥、倒立等姿式彎曲、伸展、扭轉身體各部位，對脊柱、肌肉、內臟器官起到自我按摩及牽引的作用。可調節神經及內分泌系統，達到保健、消脂、塑身、美容、治療等功效。瑜伽的每個姿勢都是經過連綿的動作緩慢地完成，是一種節能的有氧運動。同時，由於身體的血液循環加速，促進多餘的脂肪分解轉化為能量，體內糖元分解減少，練習後沒有明顯的飢餓感，食量自然減少和飲食變得清淡，有利減肥和養生。
瑜伽冥想是一種意識形態，對腦力工作者和緊張的人，可降低大腦的耗能。冥想時，人的過度思慮會鎮靜下來，並轉向內在世界，改善集中意志的能力，把消極的、負面的情結消滅在潛意識層裡，使人從意識上更加地健康和完美。曾有心理學家認為：“瑜伽是變態心理的抑制劑”。
