瑜伽體位法的梵文為“Asana",其意義為“在某一個舒適的動作或姿勢上維持一段時間”。
在緩慢的動作中，扭轉、彎曲、伸展身體的各部分，再配合以深沉的呼吸，來刺激腺體、按摩內臟，從而收到鬆弛神經、伸展肌肉、強壯身體、鎮靜心靈的功效。
瑜伽的體位法據說是古代的瑜伽修行者在喜馬拉雅山觀察動物活動、休息的動作時模仿而得。瑜伽各派別創造的體位法成千上萬，真正流傳下來的、現在經常被拿來練習的只有數十種，例如眼睛蛇式、坐山式、龜式、蝗蟲式。
大致來說，瑜伽體位法有以下幾種基本姿勢.它們對身體的要求不同，功效也各異。
坐姿體式
坐姿體式可以消除橫膈膜以及喉管的緊張和僵硬，讓呼吸變得更順暢和輕鬆；伸展脊柱以及心肌，平靜大腦，讓髖部、膝部、腳踝以及股骨溝區域的肌肉變得更有彈性，同時全身的血液供給增強。
扭轉體式
讓骨盆和腹部的器官在扭轉中得到擠壓，紓解脊柱，髖關節，腹股溝區域的疲勞感，令脊柱變得更有彈性，從而改善脊柱神經的血液供給。
站立體式
站立體式可以拉伸腿部肌肉和關節，增加脊柱的柔軟度和力量性；腿部的動脈得到伸展，增強血液對下端肢體的供給；還可以調整心血管系統，充分伸展心臟外壁肌肉，增強心臟新鮮血液的供給。
前屈體式
在前屈體式中，腹部器官受到擠壓按摩，非常有益於消化。身體在水平位置向前彎曲，心臟抵抗重力供血產生的壓力減緩，於是供給至全身各處的血液變得流暢。前屈體式還可以拉伸脊柱兩側的肌肉以及椎骨關節和韌帶。
後屈體式
所有的後屈體式都可以刺激到中樞神經系統，增強抵抗壓力的能力，幫助練習者從壓力、緊張和精疲力竭中釋放出來。這些體式刺激和活化身體，讓身體從情緒低落中得以解脫。
翻轉倒立體式
翻轉倒立體式可以去除骨盆和腹部器官多餘的濕氣，向大腦、心臟、肺部這些重要的器官輸送新鮮血液，翻轉倒立體式是瑜伽體位法中的姿勢之王，通過這些姿勢的練習可以大大地增進身體和心靈的健康。
俯臥體式
俯臥體式通常屬於休息的體式，可以放鬆身心，舒緩壓力。仰臥的姿勢一般安排在體式順序中的最後部分，當然也可以作為準備體式，調整好呼吸，幫助身體獲得做後續動作所需要的能量。
一個完整的瑜伽體位法除了有身體在瞬間保持的姿勢外，還包含了起式和收式，同時必須配合呼吸進行，而且講究平平衡和對稱。下面我們以“三角伸展式”為例，親身體驗一下瑜伽體位法。
