練習瑜伽的前提是必須具備一種健康的意識狀態。即把注意力集中在當下時刻的能力.冥想就是瑜伽功中達到這種專注狀態的方式。
冥想一般是指沉思或反省自我、大腦本質和更高境界的行為。這種更高的境界既可以理解為上帝，也可以理解為對宇宙的覺悟或者任何一個神.冥想不是一種可以學會的東西一，而是在精神或注意力集中時自然產生的一種狀態。
儘管在一般人眼裡。冥想與某些宗教或儀式有關，但在這本書裡.冥想是指一種讓大腦安靜下來。變得更加自覺和自製的古老修煉，而且本書中介紹的冥想行為與任何宗教沒有關係。
練習冥想的好處
冥想能培養一種滿足和平靜的情緒狀態.它促使人的精神放鬆，腦電波平靜並且能調節血壓.它還能啟動副交感神經系統，從而平息體內的躁動情緒清除肌肉中不必要的張力，幫助調節呼吸頻率.如果天天練習五分鐘到一個多小時冥想對應付生命中當前的挑戰或壓力很有幫助。
在精神方面，注意力集中和大腦活動平靜就能把你帶入真正的冥想狀態。這時你拋棄了所有的感覺。也不會被任何東西打擾.冥想的最終目的是天人合一的最高精神狀態.而你將洞悉世事或直覺地感悟到自我的本質。
放鬆和冥想之間的區別
放鬆不需要大腦保持2覺或注意力集中.它與睡眠的狀態非常接近.而且持續的放鬆狀態會讓你入睡。
而冥想則透過把注意力集中在當前的時刻(一般會把注意力集中到一個特定的物體圖像、詞語、短語或情緒上)訓練大腦進入一種更高的意識和警覺狀態.冥想是一種清醒而又苦覺、平靜而又專注的狀態。
在瑜伽中，放鬆和冥想都是非常有用的技巧.而且都需要保持一種平靜的狀態.來面對生活中的壓力。
為了能從瑜伽中獲得最大的益處，我們必須要同時修煉哈他瑜伽和冥想.傳統上一般認為哈他瑜伽是為了更好地冥想而進行的準備運動。因為姿勢、呼吸和放鬆能消除身體的緊張情緒調理神經系統，從而使冥想時身心更加安寧.姿勢和呼吸還能讓大腦注意力更加集中。並專注於當下.從而達到冥想的最終目的。
相反地普通的冥想練習也對哈他瑜伽的修煉有幫助。因為冥想能更深入地調理神經系統從而營造出一種寧靜祥和的狀態.冥想還能幫助我們識別身體中妨礙姿勢練習的緊張區域，控制大腦的重復活動.從而讓修煉者真正地放鬆更好地練習瑜伽。
練習冥想的要點
1、在冥想前練習一段時間的瑜伽，散一會步或者進行其他某些活動，這樣能讓修煉者的身體有一段緩衝和休息的時間。
2、在冥想前練習五分鐘左右的調息會很有幫助，這樣大腦和身體都能夠安靜下來。
3、每天盡量在同一時間進行冥想練習，這樣大腦就會知道每天要在這個時間段安靜下來，在早晨練習冥想可以幫助大腦準備好迎接新的一天。而在晚上練習冥想則可以在睡覺前清除體內的張力和大腦的精神活動。
4、如果有可能盡量在同一地點練習冥想。
5、在練習冥想的初期不要強迫自己進行長時間的練習五到十分鐘就可以了，這樣你就能逐漸建立起自己忍耐寂寞的毅力。
6、逐漸加長練習的時間(比如制定每個月的目標，從五分鐘到十分鐘再到二十分鐘)，最終的目標是每天至少練習四十五分鐘，每週至少三次。
7、在坐下以後。用大腦進行全身檢查，讓自己從頭到腳都放鬆下來.不要忘了檢查自己臉部的肌肉，它們經常是處於緊繃的狀態之下。
8、處於放鬆的狀態中讓大腦或者眼睛專注於某個想法或物體。
