阿斯東加瑜伽（Ashtanga Yoga ），又名活力瑜伽(能量瑜伽)。來源於聖哲瓦瑪塔瑞斯記錄的一份古老的手稿《瑜伽合集》中的一種瑜伽體系。《瑜伽合集》是有關哈他瑜伽( Hatha Yoga)的韻文的選集。它包含一系列許多不同體式的組合，是非常原始的有關串聯體位（vinyasa）, 凝視法（drishti）, 收束法（bandhas）, 契合法（mudras ）和哲理的學說。斯瑞特克瑞斯那瑪查雅（Krishnamacharya）的兒子T.K.V.德斯卡查爾（Desikachar）繼承了他的事業，傳授維尼瑜伽體系（Viniyoga）。
《瑜伽合集》的文本，一九零零年前由斯瑞特克瑞斯那瑪查雅（Krishnamacharya）的上師拉瑪莫漢布茹阿瑪查瑞傳授給他的，後來，在帕塔比喬伊斯（Pattabhi Jois ）跟隨克瑞斯那瑪查雅一九二七年開始的學習時間期間，斯瑞特克瑞斯那瑪查雅傳承給帕塔比喬伊斯。
從一九四八年開始，帕塔比喬伊斯在他的瑜伽學校，阿斯東加瑜伽研究所（the Ashtanga Yoga Research Institute）, 一直按照上師傳承體系（Guru Parampara ）的神聖的傳統，從事阿斯東加瑜伽的教學。
阿斯東加瑜伽，從字面上的意思是“八支分瑜伽”，也有譯為“八步瑜伽”的。聖哲帕坦伽利（Patanjali ）的《瑜伽經》中就描述了的這八支分的概要。
根據帕坦伽利（Patanjali）， 為揭示“普遍自我”， 內在淨化的途徑由下列八個精神修持組成：
控制慾念（Yama 制欲）；自我約束（Niyama 遵行）；體式（Asana 體位）；呼吸控制（Pranayama 制氣）；感官抑制（Pratyahara 制約）；思想集中（Dharana 內省）；靜坐冥想（Dhyana 靜慮）；超然忘我（Samadhi 三摩地，三昧）
首先的四個支分——控制慾念（Yama 制欲）、自我約束（Niyama 遵行）、體式（Asana 體位）、呼吸控制（Pranayama 制氣）——被認為是外在清潔的練習。
根據帕塔比喬伊斯的教示，外在的練習的缺陷是可校正的。無論如何，內在清潔的練習——感官抑制（Pratyahara 制約）、思想集中（Dharana 內省）、靜坐冥想（Dhyana 靜慮）和超然忘我（Samadhi 三摩地，入定）——的缺陷是不可校正的，並且這此缺陷對思想是危險的，除非遵循正確的阿斯湯伽的方法。由於這個原因，帕塔比喬伊斯強調“阿斯東加瑜伽的方法就是帕坦伽利瑜伽”。
瑜伽的定義是 “思想的控制”（citta vrtti nirodhah）。
控制思想的兩個步驟是完成控制慾念（Yama 制欲）、自我約束（Niyama 遵行）。當身體和感覺器官虛弱時和障礙作崇時，無論如何，是不可能練習這兩個支分和它們的附屬支分的。
在體式的練習中，當思想完全集中於吸氣、呼氣以及凝視法時，產生極深的專心的狀態，為阿斯東加瑜伽的第六和第七支分：感官的限制（dharana） 和注意力集中（dhyana） 的練習鋪設了道路。
四個內在的清潔練習——感官抑制（Pratyahara 制約）、思想集中（Dharana 內省）、靜坐冥想（Dhyana 靜慮）和超然忘我（Samadhi 三摩地，入定）——使思想處在控制之下。
當淨化完成時，思想的控制存在，包圍精神的靈魂的六種毒藥（欲望（kama）, 憤怒（krodha）, 欺騙(moha), 貪婪(lobha), 懶惰(matsarya), 嫉妒(mada)）——將一個接一個地完全消失, 顯現普遍的“自我”。
這樣, 在一位上師的指導下，正確地, 勤奮地練習阿斯東加瑜伽，從外在的和內在的感覺器官被抑制思想，最終引導修行者全部實現帕坦伽利（Patanjali ）的八支分瑜伽。
斯瑞特克瑞斯那瑪查雅（Krishnamacharya）已經辭世，享年一百零一歲。
他的主要的弟子有被稱為第一個學習瑜伽的西方女士英吉拉德薇，她在三四十年代在美國的好萊塢掀起了瑜伽的熱潮，現已辭世，享年一百零三歲。帕塔比喬伊斯現在九十歲。另一位弟子，他的妻弟B.K.S.艾恩嘎（iyengar），現在八十七歲。斯瑞特克瑞斯那瑪查雅（Krishnamacharya）的兒子T.K.V.德斯卡查爾（Desikachar）繼承了他的事業，傳授維尼瑜伽體系（Viniyoga）。
阿斯湯伽瑜伽傳到歐美後，衍生出了流瑜伽（flow yoga）、力量瑜伽（power yoga）等瑜伽。
阿斯東加溫亞撒瑜伽（以下簡稱阿斯東加瑜伽）風格特點：
阿斯東加瑜伽運用流暢的動作使一系列瑜伽姿勢交織在一起，進而創造出一個新的動作序列。而這個瑜伽動作的序列過程就叫做串聯體位法（以下簡稱 vinyasa）。Vinyasa一般是指與呼吸同步的動作。這個“動作”，在瑜伽鍛鍊中當然就是指體式而言，現在是特指上犬式下犬式的過程，它起到連接右側體位和左側體位的作用，同時，也是保持身體肌肉，關節，骨骼的熱度的手段。同時，Vinyasa也是一種運動呼吸系統。喚醒內在的火。它點燃我們內在沉睡的生命能量的火焰。vinyasa系統的練習，使深長的、有節奏的呼吸和運動協調和同步。依靠體位的串聯，引起身體內部能量的一種連續的流動，從而加熱身體，把氧分帶到血液，滋養腺體和內部器官，清潔和淨化神經系統，通過汗液排出不需要的毒素。當身體熱度上升時，毒素燃燒起來並排出身體系統，從而建構一個更為輕快的、更強壯的身體和清晰的思想。熱不只是一種身體的體驗，它還是一種燃燒愚昧和幻覺迷霧的內在精神之火。Vinyasa要求體式在開始、轉接、完成，整個過程中要緊密配合呼吸，所以練習者的注意力會集中於體位和呼吸兩個方面，這同哈他瑜伽傳統風格的體式練習過程中所要求的是一樣的。
由於阿斯東加瑜伽每一個動作都前後連貫，與人體呼吸保持協調一致，從而在運動中體驗靜思的神奇。整套姿勢的先後次序都經過精心設計，能調理身心，使人神清氣爽。修習者還可獲得力量與柔韌之間的平衡，並改善心血管機能。通過屏神凝氣，調節氣息，祛除心中雜念，達到內心平靜。外張而內斂，形動而心靜。
阿斯東加瑜伽本質上是一套完整的呼吸-運動體系。在練習過程中，唯有當動作與呼吸的頻率協調一致時，修習者才能充分享有該瑜伽體式蘊含的益處，它是按照自己規定的體位動作順序來練習的。
阿斯東加瑜伽的體位練習包括六個級別的課程，需要嚴格的逐級練習，每一個級別都有規定好的體位動作，必須堅持練習，才能達到效果。
阿斯東加瑜伽鍛鍊方式在1958年 Pattabhi Jois出版了他的 Yoga Mala一書之後得到了廣泛的傳播。書中介紹了如何應用喉呼吸、會陰收束法、收腹收束法、凝視點的技術結合 6個序列的體式的方法，其中6個序列如下：
第一序列（初級序列）Yoga Chikitsa 的含義是，瑜伽療法，重構脊柱、身體排毒，增強身體力量、靈活性、耐力。
第二序列（中間序列）Nadi Shodana的含義是淨化神經系統。
高級序列Sthira Bhaga包括3、4、5、6四個部分。開始PJ只列了兩個，為了更加適應學生的鍛鍊，分成了四個序列。Sthira Bhaga 的含義是，神定（Divine Stability）。
從上面的六個序列可以看出，Pattabhi Jois 所教學的阿斯東加瑜伽體式要求很高，而且只有在掌握了初級序列之後才能學習中級序列，掌握中級序列之後，才能向高級序列進階。
Pattabhi Jois所教授的阿斯東加瑜伽比較側重於肌肉的力量、脊椎的柔韌性、關節的靈活性、體能上的耐久力的綜合培養鍛鍊，同時注重呼吸同體位的緊密結合以及在練習過程中通過凝視點的練習培養自己的專注力，進而在練習過程中冥想，從而達到體位，呼吸，冥想三者合一的境界。
在練習過程中，體式之間的銜接給人一氣呵成之感。它的體式之間的上下轉承主要靠太陽式中的部分動作來完成，比如：下犬式上犬式。在做太陽式的這兩個動作時，下肢前後進退以輕巧的跳躍式來完成，這樣可以便於其它體式的順暢進行。
阿斯東加瑜伽最重要的貢獻在於它對體式和冥想相結合的嘗試。也就是說，在完成體式注意呼吸的時候，冥想就同時進行。寓靜於動，蓄動於靜。
有不少學員鍛鍊了10來年依然只能在初級序列和中級序列之間徘徊。尤其是每一堂課都是固定不容變更的體式程序，加上由於體式的挑戰性使得瑜伽鍛鍊中需要有堅強的毅力，同時要看到雖然只停留在初級，但是身體卻比以前強壯柔韌很多。
在過去的二十年間，Ashtanga vinyasa yoga 變成了時髦，流行的瑜伽方式。但它依然是很古老的瑜伽方式，它帶著對幾個世紀的回顧活躍在這個世紀。今天的Ashtanga yoga 的練習依然延續著上千年的傳統。
後敘：阿斯東加瑜伽給我們帶來了什麼？
或許今天阿斯東加瑜伽如此流行是因為這練習看起來很酷並且可以雕塑你的體型更加完美。阿斯東加瑜伽的練習是身體的需要，更加需要氧氣的練習部分，這是事實，然而，它的目標卻遠不止塑造一個性感的體格。阿斯東加瑜伽以簡單的方式帶來更多的活力在體位法和調息上，這兩方面幾乎是所有傳統瑜伽方式的基礎。特別是每一個體式都以特殊的方式和下一個連接，通過喉呼吸和連接體式。形成最終的溫文爾雅，流暢的但依然生氣勃勃的一個序列。
這個“身體和呼吸結合的舞動”連接著看似矛盾的事物：力量和放鬆的連接就像是新娘和新郎。活力和靜止成為一體。竭盡全力和毫不費力聯結成為和諧的統一陣線。
阿斯東加瑜伽序列練習就像是一個環環相扣的鏈鎖。如果練習是按照正確的順序做的，身體和思想會自動地打開。開始姿勢是很簡單的，阿斯東加瑜伽由六個循序漸進的序列組成。根據個人的呼吸長度不同，一般需要90分鐘到3小時完成一個序列。因此，初學者和精進的練習者都可以找到適合自己潛力的練習並且可以不斷的挑戰身體和心理的限制。
阿斯東加瑜伽常被譽為：“一個能力測驗，它可以改變你的生命----如果你可以倖存下來”。初練瑜伽者常常忘記瑜伽是關於認識真實自我的方式而不是努力將腳放在頭上，陷入這個圈套的人常常冒險練習以致受傷。身體會自動地變得柔韌和更有力，但這是需要時間的。在練習阿斯東加瑜伽的過程中，你會越來越感受到真正的果實。心理的健康，自我意識和能量的喚醒是很蒼白的表述，真實的練習時的自然體驗是難以用語言所描述的。
