名字的由來:
這個體式的名字叫做至善坐，足因為它是有造詣的瑜伽修行者ik喜愛的體式。“Siddha”在梵文中的意思是“精通”和“內行”。
練習技巧:
首先，練習者雙腿完全向外伸展而坐，然後彎曲左腿膝關節，摺疊左腿，將左腳跟緊壓在會陰處，如圖所示。為了更明確地找到會陰的位置，練習者首先用左手提起生殖器，然後用右手將腳跟放在合適的為止。左腳的腳心要盡量靠近並與右大腿接觸。注意不要嘗試坐在腳跟上，這是一個錯誤的方法，因為壓力應在會陰處，而不是肛門處。調整腳跟的為止，應該感覺到它與會陰兩側的骨頭緊密地接觸。當左腿已放在合適的位置上後，以同樣的方法來摺疊放置右腿，右腳跟要緊靠恥骨。右腳掌順著左大腿展開，右腳的外側緣插入左大腿和左小腿肚之間。練習者也可以從左腿開始，練習過程中，雙眼可以緊閉，也可以保持鼻尖凝視法或眉心凝視法。
至善坐準備動作
至善坐
如在蓮花坐中那樣，將下吧抵在胸部，保持收頜收束。但在這個練習中，雙眼不要凝視鼻尖，而應凝視兩眉之間，如前面所描述的那樣保持眉心凝視法。除了在收頜收束時需要彎曲頸部外，脊柱的其他部分保持豎直。
這個體式和蓮花坐對於精神練習都是至關重要的，必須在正確的指導下練習。
