大約在公元前300年，印度大聖哲帕坦伽利(patanjali)創作了《瑜伽經》，印度瑜伽在其基礎上才真正成形，瑜伽行法正式訂為八支體系。帕坦伽利是一個對瑜伽有巨大意義的聖人。他撰寫了《瑜伽經》，賦予了瑜伽所有理論和知識，形成完整的理論體系和實踐系統。在這部著作裡，他闡述了瑜伽的定義、 瑜伽的內容 、瑜伽給身體內部帶來的變化等等。在帕坦伽利之前,瑜伽已經有了很長的實踐期，但是沒有任何人給瑜伽一個系統的解釋，帕坦伽利開創了一個整體的瑜伽體系。所以帕坦伽利被尊為瑜伽之祖。
瑜伽之祖：帕坦伽利塑像在瑜伽界，帕坦伽利是無人能及的，他跟佛陀、克里希納、基督、馬哈維亞、穆罕默德或查拉圖斯特一樣，都是成道的大聖人。就瑜伽的世界而言，帕坦伽利是最偉大的名字，這個人是罕有的，沒有其他的名字能夠跟帕坦伽利相比。瑜伽被帶到一種科學的狀態，這是人類歷史上的第一次，他使宗教成為一種純粹法則的科學，信念是不需要的。
帕坦伽利在《瑜伽經》中記載的八支分法：
1） 制戒（Yamas）:是指外在控制，宇宙的道德戒律。
2） 遵行（Niyamas）：是指內在控制，通過自律進行自我淨化。
3） 體位（Asanas）：是指瑜伽姿勢，也稱調身。
4） 呼吸控制（Pranayama）：是指有節律呼吸的，控制呼氣。也稱調息。
5） 制感（Pratyahara）：精神從感覺和外部事物的奴役中解脫出來，是指感覺消失，控制內心，也稱調心。
6） 專注（Dharana）：集中注意，一心一意。
7） 冥想（Dhyana）：靜坐冥想。
8） 三摩地（Samadhi）：由冥想而來的超意識全部集中到靈魂中，和宇宙合二為一。
