練習瑜伽的最佳場地無疑是專業的瑜伽會館，但並不是每個人都有時間堅持每天去會館享受專業的服務。慶幸的是，瑜伽是最不受場地限制的活動之一。無論在家中的客廳，臥室，陽台，或是辦公室，戶外，甚至出遊旅行，只要有一個可容全身平躺或伸展的空間就可以隨時開啟瑜伽之旅。
通常我們提倡，練習瑜伽時盡量選擇開放、空氣清新的環境。如果在戶外，練習場地安靜，外界干擾較少，有真實自然的感覺，可以令人充分享受練習瑜伽的愉悅之感。但蝸居在都市的現代人可能沒有這麼奢侈的選擇，找不到合適的露天的自然空地，通風良好、沒有噪音的舒適空間往往是我們練習瑜伽的不二之選。在房間中練習要注意保持空氣的流通，養成經常開窗通風的習慣，這對於調息練習尤為重要。
練習瑜伽時必須保持安靜，避免交談和心理活動，可以播放輕鬆、簡單的樂曲，也可以在旁邊擺放綠色植物，總之要使身心能夠專心集中。
由於瑜伽動作設計許多柔軟動作，練習時難免有擠壓肢體、肌肉的情況，所以練習的場地不宜太硬或太軟。如果在堅硬的地板或太軟的彈簧床上練習，難免會造成擦傷或因失去重心而受傷。因此，在家中做瑜伽，最好是地上鋪上鬆軟的毯子，柔軟度控制在輕鬆且能保持站立為佳，千萬不能讓腳下打滑，以免發生意外；在練習關於坐式的瑜伽時可以使用蒲蓆，這樣可以有效地防止疲勞。
在家裡練習瑜伽時，是否可以開著暖氣或是空調練習？最好不要開著空調或是暖氣練習瑜伽。因為一般開空調或是暖氣時，都需要把門窗密閉，而我們在做瑜伽練習時，需要大量的氧氣和新鮮的空氣。尤其是夏天不要因為天氣炎熱，而開空調練習瑜伽，因為你練習瑜伽時，皮膚的毛孔就會張開，這時候空調的濕氣，寒氣就會順著毛孔進入體內，雖然你現在可能感覺不到什麼但等到年齡比較大的時候對身體的傷害就會顯現出來了。
