在梵語詞彙vinyasa的直譯中，vi的意思是“行走”、“運動”、“拋出”、“開始”、"構想"，而nyasa的意思是“栽培”、“放置’、“俯臥”。通過克里西那馬查大師(Shri Krishnamacharya)和他當時的學生帕塔比·喬伊斯，如今的阿斯湯伽瑜伽大師古茹吉對這種瑜伽形式起源的研究,發現兩個很重要的要素。首先，所有的體位(asanas)都被連接到一個精密的序列中；第二，進出每一個體位時，有一定精確數量的呼吸/運動同步轉換。
在《瑜伽精選》(Yoga Mala )這本書中，帕塔比·喬伊斯詳述了每個體位該怎樣從山式(Samasthitih)開始—在這當中，修行者站立準備以均衡的呼吸移動—然後回到山式，兩者之間用精確數量的串聯體位開始學習拜日式(Surya Namaskara)就予以了介紹，這當中有九個可數的與呼吸同步的運動(串聯體位)。為方便起見，這些姿勢都被命名，但事實上在這一系列中我們仍是一個轉換一個轉換的計數，要記住計數是有嚴格的順序。因此說，一個系列的Vinyasa8和另一系列的Vinyasa8可能會不同。這些原理構成阿斯湯伽瑜伽的基礎並創造了一個系統，以它優雅、有序系列地“組合在呼吸之線”的過渡和姿勢而聞名。
把這些原理轉變成串聯體位的三個關鍵部分是勝利的呼吸(ujjayi)、保護身體的鎖(bandhas)和凝視點(dristis )。當把這三者集合在一起，修行者便到達了三位一體(tristana )。達到三位一體之後，阿斯湯伽瑜伽的修行者們就可以練習阿斯湯伽的第六和第七分支—集中和沉思。
