人體的運動形式多種多樣，但大多數是槓桿原理的運用。槓桿是一個能繞支點轉動的杆。槓桿有三種基本形式:平衡槓桿，支點位於阻力作用點與力點之間;省力槓桿，阻力作用點位於支點和力點之間;速度槓桿，力點位於阻力作用點與支點之間。人體運用最多的是速度槓桿原理，但也有平衡槓桿和省力槓桿原理。
頭頸部是最典型的平衡槓桿原理，手持重物是速度槓桿原理。人在站立時，人體的重心一般位於第二腰椎前方約7公分處。但同樣是站立，如果將手臂舉過頭頂，重心就會相應上升。人體的重心也受性別、年齡、身體結構特點的制約。如站立時，女性的重心一般在身高的55%處，而男性的重心在身高的56%-57%處，兒童因為其頭和軀幹較重，重心位置比成人高。上肢發達的體操運動員比下肢發達的足球運動員的重心位置高。人體的重心越高，
穩定性就越小。
在瑜伽體位中最明顯的槓桿就是船式(圖2. 17、圖2. 18、圖2. 19)，這是將臀作為支點，將上半身重量和下半身重量作為阻力作用點，將腹肌作為上下兩個速度槓桿的雙重力點的體位。因為考慮簡單的力學原理，很多朋友不能正確地練習船式。讓我們借助這個體位說一下生物力學中的槓桿原理在瑜伽體位練習中的應用。
隨著力矩不斷的延長，隨之而來的則是動作強度的加大。根據這個原理瑜伽體位中的很多都可以在不改變原動作和身心靈三方面的作用的同時，變難或變易以適應不同級別學員。
