瑜伽體位法的梵文為Asana，按字面譯就是“舒服的姿勢”。印度瑜伽先哲帕坦伽利在((瑜伽經》中將其定義為“將身體置於一種平穩、安靜、舒適的姿勢”，它的意思是在舒適的動作上維持一段時間。
我們生命的正常或異常，都表現在我們的姿勢與動作上，調弄一個人的姿勢與動作，能使其內在的活動歸於正常。
瑜伽的先賢們把握住了這個真理，他們研究如何保持正常的姿勢，如何把身體的重心固定在丹田上，如何調整呼吸和使用意識。他們探究緊張或鬆弛哪一條神經，哪一條內分泌腺，或哪一條筋肉會給哪一個內臟器官以多大的影響。他們長年間孜孜不倦研究，創造出種種形式不同的姿勢和動作。
現代人的生活中，身體只有局部在使用，如不調整姿勢，久而久之，會使身體歪曲—這也是使體內產生異常壓力的因素之一。
瑜伽的體位法，就是運用各種獨特的動作和姿勢，刺激和動用平時不使用的肌肉，通過調整姿勢，使健康者變得更加健康，同時矯正已經出現異常的身體姿態和骨骼。在緩慢的動作中，讓身體保持放鬆和做深沉的呼吸，使血液能很自然地攜帶大量氧氣並吸收。同時，還能藉由一些扭轉、彎曲、伸展的靜態動作及動作之間的止息時間，刺激腺體、按摩內臟，從而起到鬆弛神經、伸展肌肉、強化身體、鎮靜心靈的作用。
各種體位法練習看似簡單，卻都是通過了歷史檢驗，能保持健康、修身養心的大道之術。一個穩定而愉悅的瑜伽體式除了能帶來肢體的健康和輕盈，還可以帶來精神的安寧，防止浮躁。通過練習體式，你不僅能使身體更敏捷、勻稱，還能改善耐力，增加生命的活力。
仔細閱讀本書中介紹的瑜伽體式，詳記其練習步驟、呼吸和意識控制及功效，專心練習，持之以恆，相信很快你就能體會到意想不到的益處。
