瑜伽體式中還有兩種非常重要的類別，分別是手腳支撐式和倒立式。常見的瑜伽手腳支撐式有四柱式、起重機式、天平式、雙手眼鏡蛇式等：倒立姿勢有頭倒立、肩倒立、犁式和蠍子式等。在這裡，我們僅介紹其中可以在家練習的比較簡單的動作：四柱式。
它實際上也是拜日式熱身運動中的一個姿勢，比較簡單，類似於伏地挺身。但它要求上手臂與地面平行，下手臂與地而垂直，所以，雙手撐地的位置不是胸部附近，而是更靠近腹部，更難的一點，是這個姿勢做得標準後，需要頭部、脊推到腳跟與地面平行，保持10-20秒。
和伏地挺身一樣，這個運動練習可以使得手臂和胸部的肌肉得到加強，強健腹部的力量。
此外的幾種動作，難度都比較大，而且較有危險，比如，手腳支撐式中的起重機式，也叫烏鴉式，有點像是高台跳水運動員採用手支撐跳法前的動作；雙手眼鏡蛇式類似於雜技動作，更是瑜伽體式中高級體式，難度較大；至於倒立式，練習起來更加困難，初學者一定要有旁人輔助，避免危險，建議到正規的瑜伽館練習。
