瑜伽，初接觸的人都認為瑜伽是高難度的、有技巧的。比如看似酷炫的頭倒立、肘倒立、手倒立，抑或是倒立的同時還加入扭轉、後彎各種變體。在這裡直觀上體現出來，練習瑜伽的外在障礙就是體式的難度、身體具備的僵緊條件等等等等......
然而當隨著習練時間的推移，習練者將會有新的發現。你會探尋到在瑜伽的世界裡越向內行走，不單一存有外在的障礙，內在的障礙也越來越明晰，你會覺察到這些障礙是真真實實存在的。
B.K.S Iyengar艾揚格大師寫到：“微風擾亂平靜的湖面，使湖中的倒影被扭曲一樣，意識的波動也擾亂了內心的平靜。”當意識的波動存在，障礙就成了波動的源頭。在《瑜伽之光》中闡述了瑜伽修習路上阻礙瑜伽練習的的9個因素，以及4個會讓瑜伽練習者分心的障礙。面對這些障礙，如何破除呢?
此文，帕坦伽利為瑜伽修行者提供了良方。
Chitta Viksepa分心和障礙
阻礙瑜伽練習的障礙有：
1、Vyadhi:擾亂身體平衡的疾病。
2、Styana:倦怠，或對工作缺乏熱情。
3、Samsaya:疑慮與優柔寡斷 。
4、Pramada:漠不關心。
5、Alasya:懶惰。
6、Avirati:好色，沉溺於感官欲望。
7、Bhranti Darsana:錯誤的知識或幻想。
8、Alabdha Bhumikatva:想法不一致，精神不集中，為此無法看到真實的存在。
9、Anavasthitattva:具有經過長期練習才獲得的保持專注的能力，但卻不能堅持。
除此之外，還有4個會讓瑜伽習練者分心的障礙：
1、duhkha：痛苦或不幸。
2、danurman:絕望。
3、angamejayatva身體搖擺不定。
4、svasa-prasvasa:呼吸不均勻。
為了克服這些障礙並贏得純粹的快樂，帕坦伽利為瑜伽修行者提供了一些良方。其中最好的四大良方是：友善(Maitri)、慈悲(Karuna)、隨喜(Mudita)和靜觀(Upeksa)。
友善：
不僅指友善，而且也對友善的對象感同身受(Atmiyata)。一位母親對於自己孩子的成功會感到強烈的快樂，原因就是感同身受，感覺二者同為一體。帕坦伽利將友善作為一種美德(Sukha)來推崇。瑜伽師本著善意而培養友善和感同身受的品質，化敵為友，對任何人都不存惡意。
慈悲：
不僅是表現出同情或憐憫，為他人的苦難(Duhkha)流下絕望的淚水。它還需要伴隨著奉獻的舉動，去幫助那些受難者解除痛苦。瑜伽師會傾其所有，無論是身體上、經濟上、精神上或是道德上的所有資源去幫助他人解除痛苦。他與弱者分享自己的力量直到他們變得強壯，與那些膽小者分享自己的勇氣直到他們在他榜樣的指引下變得堅強，他不相信什麼“適者生存”的箴言，而是幫助弱者堅強地生存下來。他成為所有人的庇護所。
隨喜：
是對別人的善行(Punya)感到喜悅，即使這個人是自己的對手，通過隨喜之情，瑜伽修行者避免了爐火焚心，當別人達到了自己渴望卻未達到的目標時，不再表現出憤怒、憎恨或嫉妒。
靜觀：
不僅僅指對墜入罪惡(Apunya)深淵的人表示鄙視和輕蔑，或對那人表現出漠不關心或有優越感，它也是一個自我檢查的過程，讓我們了解當面臨相同的誘惑時該如何行事，同時也檢查一下：對於不幸墮落的那些人，我們到底負有多少責任，該如何幫助他走上正路。瑜伽師通過先在自己身上找缺點、反省，而後理解他人身上的缺點，這種自我反省使他對所有人都更為慈悲。
B.K.S Iyengar艾揚格大師說：“那些心神不寧的人們無法感受到這四大良方———友善、慈悲、隨喜和靜觀的重要意義。我從經驗中得出了這樣的結論：這世界上任何一個普通人都可以通過堅持不懈地練習體式和呼吸控制而獲得內心的平靜。”
